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Bluebots: pez robot capaz de agruparse en escuelas

febrero 10, 2021

La biomimetismo está particularmente presente en robótica. Perro robot Big Dog de Boston Dynamics a los magníficos robots animales de Festo, la naturaleza a menudo inspira a los ingenieros. Este también es el caso de un equipo de investigadores de Harvard SEAS (Facultad de Ingeniería y Ciencias Aplicadas), que ha desarrollado un robot pez capaz de agruparse en una escuela. Los Bluebots (tetas francamente adorables) pueden así sincronizar sus movimientos bajo el agua con otros de sus congéneres robóticos, sin ninguna intervención externa.

El Bluebots tiene tres sensores de detección LED, una batería de litio, dos cámaras y una placa base Raspberry Pi. El cuerpo del robot está hecho de piezas de plástico articuladas e impresas en 3D. El algoritmo desarrollado por los investigadores recopila datos de los distintos sensores para calcular la distancia y los datos de ubicación necesarios para la sincronización de los robots. Tenga en cuenta que estos robots funcionan sin GPS o sistema de transmisión de datos remota (tipo Wi-Fi).

Radhika Nagpal, directora del proyecto Bluebots, explica el interés de este trabajo: “ La información obtenida de esta investigación nos ayudará a desarrollar futuros lechos submarinos en miniatura capaces de realizar un monitoreo ambiental y patrullar entornos ricos pero también frágiles, como los arrecifes de coral. Esta investigación también abre el camino a una mejor comprensión de los bancos de peces, al recrear sintéticamente su comportamiento. Los investigadores también señalan que dentro de muchos años estos algoritmos de sincronización se podrán utilizar para la autorregulación del tráfico de vehículos 100% autónomos.